大棚及果园-飞行特点
- 1.空间极度受限，碰撞风险高：大棚内高度通常仅 2-4m，通道宽 1-2m，还布满金属支架、灌溉管线；果园内果树密集（行距 2-3m）、枝叶交错，无人机超低空飞行时易剐蹭枝干、管线，狭窄空间内几乎无规避调整余地。
- 2.定位与信号易受干扰：大棚金属骨架、塑料薄膜会屏蔽 GPS/RTK 信号，导致定位漂移；果园枝叶茂密遮挡卫星信号，且果树会衰减图传、遥控信号，易出现信号中断，引发飞行偏差。
- 3.障碍物识别难度大：大棚内支架、管线等障碍物细小且分散，果园内枝叶、果实属于“软障碍”，传统避障系统难精准捕捉；同时大棚光线不均、果园树荫遮挡，进一步降低摄像头/雷达的障碍物探测精度，易漏判风险。
